目前由于行星减速机运用越来越广泛,而它的结构、制造工艺都不断地在改进,制造难点也逐渐被克服。行星减速机的基本传动结构主要有以下组成: 太阳轮、行星轮、内齿轮圈、连接齿轮、行星架、输出轴。
行星齿轮减速器特点
1、驱动特性:转动波动小、能量转换利用率、转速调整快;
2、规格小:小直径规格可以做到3.4mm;
3、 精度:搭载行星齿轮箱的驱动精度可以做大;
4、 寿命长:连续驱动时间长;
5、驱动效率:搭载行星齿轮箱驱动良好;
6、拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小;
7、用途:行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车驱动、 通讯设备、工业自动化、机器人驱动等领域。
行星减速机特点:
1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2、高精度:背隙可达3弧分以内,定位。
3、高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4、率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5、免维护:油脂磨耗低,可润滑。
6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7、自由安装:可任意安装减速机。
8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,免维护等特点而广泛地应用于机床制造业、半导体工业、包装设备与自动化工业、汽车制造业等行业中使用。
行星齿轮减速器工作原理
1、级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2、回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是回程间隙.
3、行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
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