河南JRPM精密伺服减速机PGH090
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产品描述

使用范围各类传动设备 布局形式任意布局 安装形式各类伺服连接 用途机械传动,增加扭矩,降低转速 类型JRPM行星减速机
行星减速机的基本传动结构是驱动源直线或连接启动太阳轮,太阳轮驱动组合在行星架上的行星齿轮运转。而整套行星齿轮系统它会自动围绕着外齿圈来公转,输出轴与行星架连接,从而达到减速的效果。通过多组级齿轮和行星齿轮的相乘和累加,可以获得更高的减速比。
行星减速机的结构原理:
一、组成零件:
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:
1、太阳齿轮;
2、行星齿轮(组合于行星架);
3、内齿轮环;
4、阶段齿轮;
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
河南JRPM精密伺服减速机PGH090
行星齿轮减速器工作原理
1、级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2、回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是回程间隙.
3、行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
河南JRPM精密伺服减速机PGH090
行星齿轮减速器特点
1、驱动特性:转动波动小、能量转换利用率、转速调整快;
2、规格小:小直径规格可以做到3.4mm;
3、 精度:搭载行星齿轮箱的驱动精度可以做大;
4、 寿命长:连续驱动时间长;
5、驱动效率:搭载行星齿轮箱驱动良好;
6、拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小;
7、用途:行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车驱动、 通讯设备、工业自动化、机器人驱动等领域。
河南JRPM精密伺服减速机PGH090
行星减速机特点:
1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2、高精度:背隙可达3弧分以内,定位。
3、高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4、率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5、免维护:油脂磨耗低,可润滑。
6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7、自由安装:可任意安装减速机。
8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。
我们一贯遵循“客户至上,至善至美”之经营理念,致力于为客户提供迅捷、周到的服务。在完善产品质量的同时,始终把为客户提供优良服务作为公司赢得市场的关健。
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