行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈。
行星减速机的概念:
1、级数:行星减速机包括单级、双级和传动,可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不**过10米/秒。输入轴转速不**1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。
2、行星齿轮的套数:由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
3、回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是回程间隙。单位是"分",是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不**过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,免维护等特点而广泛地应用于机床制造业、半导体工业、包装设备与自动化工业、汽车制造业等行业中使用。
行星减速机的结构原理:
一、组成零件:
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:
1、太阳齿轮;
2、行星齿轮(组合于行星架);
3、内齿轮环;
4、阶段齿轮;
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星齿轮减速器工作原理
1、级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
2、回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移是回程间隙.
3、行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
行星齿轮减速器特点
1、驱动特性:转动波动小、能量转换利用率、转速调整快;
2、规格小:小直径规格可以做到3.4mm;
3、 精度:搭载行星齿轮箱的驱动精度可以做大;
4、 寿命长:连续驱动时间长;
5、驱动效率:搭载行星齿轮箱驱动良好;
6、拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小;
7、用途:行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车驱动、 通讯设备、工业自动化、机器人驱动等领域。
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